+ -
0
Стереопсис. Часть 2.

Процесс установления соответствий между изображениями стереопары. Выбор исходного представления приводит к алгоритму установления соответствий между изображениями стереопары, работа которого проиллюстрирована рис. 3.13 и 3.14. На них приведены результаты обработки на ЭВМ (работа выполнена Э. Гримсоном) пары стереограмм, образованных случайными конфигурациями точек — такие стереограммы являются одним из наиболее трудных для данного алгоритма видов представления исходных данных.
+ -
0
Стереопсис. Часть 1.

Мы отмечали выше, что изображения внешнего мира, формируемые каждым из глаз по отдельности, несколько отличаются друг от друга. Относительное различие положений объектов на таких изображениях называется диспаратностью, которая вызывается различиями в расстоянии до наблюдателя. Мозг человека в состоянии измерять эту диспаратность и использовать ее для оценивания относительных расстояний, отделяющих объекты от наблюдателя. Мы будем использовать термин диспаратность для обозначения угловой невязки положений изображения некоторого объекта в двух глазах, термин расстояние — для обозначения реального физического расстояния между наблюдателем и объектом, которое измеряется обычно по одному из двух глаз, термин глубина — для обозначения субъективного расстояния до объекта, определяемого восприятием наблюдателя.