Способность человеческого организма различать цвета и контуры фигур без участия глазного зрения известно давно. В литературе описан целый ряд случаев, когда отдельные люди могли различать цвета окрашенных поверхностей, прикасаясь к ним пальцами, а также определять очертания геометрических фигур и даже читать обычный плоскопечатный текст кончиками пальцев.
Обнаруженное в 1892 г. психологическое явление, связанное со способностью Софьи М-вой читать закрытые письма, называли по-разному: отгадыванием, ясновидением, гиперэстезией (сверхощущение, сверхчувство), новым чувством и т.д.
Через 70 лет, в 1962 г. был открыт феномен Розы Кулешовой, которая демонстрировала умение видеть пальцами руки. Эту способность назвали «кожным зрением», а затем обозначили термином «кожно-оптическая чувствительность».